探索無人機的奧秘：無人機飛行訓練之模擬飛行訓練方法。

宋建堂。

模擬飛行訓練是飛行的基礎。在開始模擬飛行訓練前，首先選擇合適的訓練模型，選擇完模型以后可以輕推油門使無人機升空，并操作其他三個通道來感受無人機在空中運動的變化。

·多旋翼無人機的四邊航線飛行訓練就是控制無人機保持一定高度飛出一個正方形形狀的飛行訓練。在菜單欄選擇場地，場地布局F3C方框四邊航線界面，控制飛機以地面的白線為航線進行飛行。初步練習時可以始終以對位飛行的姿態(tài)進行操作。

先練習好飛機在四個角鰭上方懸停，逐步達到控制飛機在白線上方順暢飛行的水平。待訓練技術成熟時，在控制飛機飛行時保持機頭方向和前進方向一致，分別以順時針和逆時針運動完成上述動作。

·多旋翼無人機的起飛和降落訓練根據(jù)訓練要求選擇相應的飛行訓練場地，操作者使用遙控器操作多旋翼無人機進行起飛和降落練習，并盡量將無人機降落到中心處。

多旋翼無人機懸停飛行訓練是在完成多旋翼無人機起飛和降落訓練后嘗試將無人機保持在空中懸停的狀態(tài)。飛機在懸停時根據(jù)飛機和操作者的相對位置可以定義四個基本的飛行姿態(tài)。當飛機機尾正對操作者稱為對尾懸停，當飛機機頭正對操作者稱為對頭懸停。

該模式下飛機的前后左右移動和操作習慣相反，需要反復練習。當飛機機頭正對操作者左側稱為對組懸停，當飛機機頭正對操作者右側稱為對右懸停。

·多旋翼無人機的工字航線飛行訓練在能夠嫻熟的操作多旋翼無人機完成四邊航線飛行以后可以開始多旋翼無人機的工字航線飛行訓練。所謂工字航線即使按照圖二杠三一的航線進行飛行，工字航線常常是植保無人機和測繪無人機的飛行航線。掌握該項技能有助于操作者在特殊情況下手動完成飛行任務。

·多旋翼無人機的水平八字航線飛行訓練即水平八字航線飛行訓練，是把兩個圓形航線飛行合并在一起的飛行訓練。要求操作者先后完成多旋翼無人機的順時針圓形航線和逆時針圓形航線飛行訓練。

·多旋翼無人機的圓形航線飛行訓練是在能夠熟練的操作多旋翼無人機完成直線航線飛行以后。就可以開始多旋翼無人機的圓形飛行訓練。要求操作多旋翼無人機沿著圓形軌跡進行飛行，在飛行過程中一邊向前飛行，一邊勻速的調(diào)整多旋翼無人機機頭朝向，要求飛機機頭朝向時刻和圓形航線的切線方向。

保持一多旋翼無人機的水平八字航線飛行訓練，即水平八字航線飛行訓練，是把兩個圓形航線飛行合并在一起的飛行訓練，要求操作者先后完成多旋翼無人機的順時針圓形航線和逆時針圓形航線飛行訓練。